抗疫新進展 | 新加坡研發(fā)鼻咽拭子采樣機器人

　　近日，新加坡在對于新冠的核酸檢測上又取得了重大進步。新加坡臨床醫(yī)生們結合患者的反饋以及之前進行核酸鼻咽拭子檢測的經驗，開發(fā)出了一款新型的核酸鼻咽拭子檢測機器人。

　　相較于傳統(tǒng)的人工鼻咽拭子檢測，該自動化程序能為被檢測者提供更加安全、快捷且舒適的體驗。

　　盡管其他國家也開發(fā)了類似的機器人，但是新加坡臨床醫(yī)學的專家表示，新加坡制造的這款機器人是第 1 個可以使患者完全控制鼻咽拭子過程的技術，患者通過自己調整機器的激活和終止來減少他們的不適感。

　　傳統(tǒng)鼻咽拭子采樣

　　經過鼻咽拭子采樣的人都會對其用四個字評價：“觸及靈魂”。

　　鼻咽拭子采樣操作簡單，但是達到標準卻十分困難。檢測者需要將頭輕輕后仰，拭子垂直面部插入鼻孔，沿鼻中隔緩慢向前推送拭子，直到接觸咽后壁。

　　這段文字描述，光是看看就能感受到撲面而來的窒息感�？墒牵�在臨床上，醫(yī)生們還會經常遇到“采樣深度不夠”、“拭子沒有到咽后壁”等問題。

　　所以在實際操作中，基本上是一根拭子全部伸進去，往往比想象的要深。也難怪有的被檢測者形容像是被“觸碰了大腦”。所以，有人也說，這是一項‘觸及靈魂’的檢查。

　　運作過程

　　相對于傳統(tǒng)的鼻咽拭子采樣，這款新型機器人采樣就要簡單得多。

　　被檢測者需要坐在這款名為SwabBot的機器人前（與進行機器眼部檢查類似），握住機器的手柄，將鼻孔放置在一次性的鼻架上。

　　患者用下巴按下按鈕激活機器人后，鼻梁架會略微向上移動以打開鼻孔。拭子將通過患者的鼻子安全且輕柔地延伸并旋轉至鼻腔后部，該鼻腔通常距離鼻孔約10cm。

　　SwabBot還具有另一項功能。當拭子向鼻腔深處移動時遇到困難，該機器人會自動抽回拭子。所以，假如患者在任何時候感到不舒服，都可以通過將頭部移離機器人來停止該過程。

　　用SwabBot進行核酸鼻咽拭子檢測只需要短短的20秒，相對于手動拭子的40秒來說，在速度有了顯著的提升。

　　程序結束后，醫(yī)務人員將打開機器，取出并存放藥簽。機器人及其內部將被擦拭，并蓋上新塑料蓋布，該蓋布配有供下一位患者使用的鼻架。

　　理念溯源

　　SwabBot長35厘米x 40厘米，高49厘米，是由新加坡國家癌癥中心（NCCS），新加坡綜合醫(yī)院 (Singapore General Hospital) 和杜克-國大醫(yī)學院的臨床醫(yī)生與醫(yī)療機器人公司Biobot Surgical合作開發(fā)的。

　　研究小組表示，該機器人可以解決手動擦拭的局限性和風險。它減少了拭子接觸病毒的風險和培訓人員的需求，提高了拭子的一致性，并提高了拭子測試的效率。

　　杜克-國大醫(yī)學院的首席顧問Rena Dharmawan說：“我們的團隊認為，我們必須找到一種更好的方法來進行核酸鼻咽拭子檢測，以減少醫(yī)護人員接觸新冠病毒的風險，尤其是當患者在擦拭過程中打噴嚏或咳嗽時。”

　　除此之外，臨床醫(yī)生還希望使被測試者擦拭過程更舒適，減少他們在測試過程中出現(xiàn)的流眼淚、打噴嚏、流鼻涕等現(xiàn)象。

　　作為項目團隊成員之一的血管外科部門顧問Luke Tay醫(yī)生說，SwabBot還能實現(xiàn)與精湛的外科醫(yī)生相同的柔和觸感和精確度。

　　25歲的志愿者馬可·李茲萬（Marco Lizwan）是國立杜克大學醫(yī)學院的二年級醫(yī)學生，他說，被機器人擦拭時，他的擔心有所減輕。

　　“我發(fā)現(xiàn)機器人更舒適，因為我可以隨時準備開始。因此事情完全在我的掌控之中。當我做人工的核酸鼻咽拭子檢測時，我很擔心醫(yī)護人員拿拭子的手是否會發(fā)抖�！�

　　該項目于4月啟動，前后總共花了三個月的時間來開發(fā)出這款機器人。

　　SingHealth和Biobot Surgical已為SwabBot的技術申請了專利。Biobot還致力于使CE認證，使其在全球范圍內商業(yè)化——CE標志是必須在產品上粘貼的符號，然后才能在歐洲市場上出售。