塔爾薩大學的前身成立于1882年,最初是一所位于印第安人保留區(qū)的長老會女子學校(Presbyterian School for Girls)。1894年,長老會女子學校改為了男女兼收的綜合性學院,并根據(jù)當時長老會的領袖的名字,改名為亨利肯道爾學院(Henry Kendall College)。1898年,該校頒發(fā)了俄克拉荷馬地區(qū)(當時還不是州)的第一個學士學位。
1908年,亨利肯道爾學院搬出了印第安人保留區(qū),來到了石油之城塔爾薩。第二年,俄克拉荷馬成為了美國的一個州,而該校自然就是俄克拉荷馬州的第一所大學。1917年,衛(wèi)理公會也在塔爾薩開設了一所大學,起名叫作邁克法爾林學院(McFarlin College)。兩所大學開始了一段短暫的競爭歷史,但很快它們發(fā)現(xiàn)塔爾薩并不需要同時擁有兩所這樣的教會學校。因此在1920年,兩校合二為一,重組后改名為塔爾薩大學。隨著當?shù)厥凸I(yè)的興起,塔爾薩大學蒸蒸日上,逐漸成為了一所綜合大學。
1930年的經(jīng)濟大蕭條幾乎讓塔爾薩大學徹底倒閉。學校不再有學生,而債務赤字也一路飆升。到了1935年,學校已經(jīng)決定永久地關門。但是,時任校長的CyPontius以一己之力扭轉了一切。他從1935年開始,陸續(xù)開辦了商學院和法學院,在工程以外的領域里面發(fā)展,并成功幫助學校度過了難關。1950年以后,塔爾薩大學逐漸回復了元氣,到21世紀初期已經(jīng)發(fā)展成為了美國的百強大學。